GL-WHEELTECH-II高聯開源機車協同平臺

     高聯開源機車協同平臺是高聯公司自主研發的一款開源無人機車協同智能開發平臺，滿足中高職，本科院校無人機應用技術專業，機器人開發專業，智能制造等專業建設及實訓實踐需求。平臺可實現無人機，智能無人車協同智能開發，無人機及智能車均采用最新技術研發制造，可實現機車協同，智能開發。無人機車均配備先進機器視覺識別系統，針對中高職院校?？蛇M行無人機專業開發實訓，無人機智能編程，機車協同開發實訓等任務。

產品描述：高聯開源機車協同平臺是高聯公司自主研發的一款開源無人機車協同智能開發平臺，滿足中高職，本科院校無人機應用技術專業，機器人開發專業，智能制造等專業建設及實訓實踐需求。平臺可實現無人機，智能無人車協同智能開發，無人機及智能車均采用最新技術研發制造，可實現機車協同，智能開發。無人機車均配備先進機器視覺識別系統，針對中高職院校?？蛇M行無人機專業開發實訓，無人機智能編程，機車協同開發實訓等任務。

產品參數及功能介紹：

無人機：

1.尺寸：≈330mm×330mm×195mm

2.飛行器尺寸：≈455mm×455mm×195mm

3.續航：14min

4.起飛重量：810g

5.最大載荷：≈1kg

6.活動半徑：0～800m

7.飛行高度：<3m

8.飛控：TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1；

9.傳感器板：集成有加速度傳感器，角加速度傳感器，氣壓計傳感器等；

10.電調：25A；

11.光流：光流具備激光測距模塊；

12.電機：2212 2400KV，三相交流無刷電機；

13.螺旋槳：8045BN；

14.機架：機身采用全碳纖維機身設計，機臂，中心碳板，鋁柱，固定螺絲，飛控減震板；

可實現自動剎車，自動循跡（雙視覺系統），SDK 快速二次開發模式，自動返航降落，GPS 定點，自動追蹤移動模式等功能。配備OpenMV光流和激光定高模塊，可實現激光定高，視覺懸停；一鍵起飛、一鍵降落，并無需遙控器控制，一鍵起飛后自主爬升到指定高度，然后根據地圖路徑循跡飛行，到達路徑終點時自動降落；同時配備sdk開發按鍵，利用按鍵也可實現以上功能。

智能車：

1、NVIDIA-Xavier NX CPU： 6-core NVIDIA CarmelARMy8.264-bitCPU6MBL2+4MBL3；

2、GPU：搭載48個Tensor核心的384核NVIDIAVoltaTMGPU，支持cuda及 cudnn，

支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11，AFBC（幀緩沖壓縮）；

3、運行內存： 8GB128-bitLPDDR4x51.2GB/s ；

4、內置存儲： 16GB eMMC5.1；

5、支持128GBMicroSD擴展；

可實現機車協同，底層ROS串口通信，預留CAN通信接口， IMU與里程數據反饋 ，電池電壓檢測與電壓報警，MPU6050六軸姿態讀取，支持串口一鍵下載，AI雷達頻率無級調節，陀螺儀零點漂移清除等功能。